Matèria: Enginyeria de sistemes i automàtica

Hi ha una avaluació formativa al llarg del curs, tant al laboratori com a l'aula. Hi ha, a més, una avaluació sumativa amb dues parts diferenciades i complementàries, la part de coneixements i la part pràctica d'aplicació i habilitats. 

Coneixements teòrics (50%)

• Es realitzaran diferents proves i exercicis en grups o individuals a l'aula durant el semestre. (30% d'aquesta part).
• Es realitzarà un examen final individual de coneixements. (70% d'aquesta part).

Pràctiques (50%) En les sessions pràctiques

• S'avaluarà l'habilitat en l'aplicació dels coneixements.
• S'avaluarà l'ús de les eines ofimàtiques, de desenvolupament i d'Internet a través de l'avaluació dels diferents informes de les pràctiques.
• Es valorarà la qualitat de la documentació tècnica generada en l'informe de les pràctiques.

Nota final:
La nota final de l'assignatura s'obté fent la nota mitjana de la nota de coneixements amb la nota de pràctiques, sempre que cada part s'hagi aprovat per separat.

Automatismes i mètodes de control industrial
Sistemes flexibles de fabricació. Manipuladors i robots. Programació d'un sistema automàtic. Aplicacions industrials. Teoria de control. Sistems de detecció industrial.

Regulació automàtica
Dinàmica de sistemes. Control continu i discret. Modelat de sistemes dinàmics. Identificació de paràmetres i sistemes. Tècniques de simulació. Teoria de control. Realimentació. Disseny de reguladors.
Introducció al Control Multivariable i als sistemes de control avançats.

Automatització industrial
Disseny de sistemes de control i automatització industrial. Programació avançada de controls lògics programables. Sistemes dinàmics d'events discrets. Tècniques d'automatització. Automatització integrada. Apliacació de bussos i xarxes de comunicació industrial. Sistemes de supervisió, adquisició i control de dades. Principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.

Sistemes Robotitzats Avançats
Sistemes de control avançats. Aplicacions industrials del control. Tècniques de simulació. Robòtica. Percepció.

Tècniques Avançades de Control
Modelat de sistemes en l'espai d'estat. Anàlisi de sistemes en l'espai d'estat. Control de sistemes en l'espai d'estat. Identificació de sistemes lineals.

Comunicacions Industrials
Model de referència OSI. Nivell físic i enllaç de dades. Xarxes i bussos de camp industrials.

Robòtica Avançada
Modelatge cinemàtic i dinàmic de robots. Control cinemàtic i dinàmic de robots. Programació de robots.

Automatismes de Seguretat Industrial
Normativa: Directives i normes EN 954-1, ISO 13849.
Avaluació de riscos. Metodologia per a la definició del nivell de prestacions (PL). Implementació d'automatismes de seguretat. Casos pràcticsa d'implementació d'automatismes. Gestió de projectes de seguretat.